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Capture moving objects

概述​

本方案展示了如何利用PIR传感器实现智能运动检测与自动抓拍功能，为安防监控、智能家居等场景提供低功耗解决方案。

技术背景​

**被动红外传感器(PIR)**通过检测红外辐射变化实现运动感知，具有以下技术特性：

  • 检测范围：3-7米（视具体型号而定）
  • 检测角度：水平110°×垂直90°广角覆盖
  • 电源特性：3.3V-5V宽电压工作
  • 节能优势：μA级待机功耗，极适合电池供电设备

开发准备​

硬件需求​

  • NE100-MB01开发板
  • PIR运动检测传感器

软件资源​

1. 快速部署固件​

2. 开发环境配置​

  • 开发工具：Visual Studio Code（v1.99.2+）
  • 开发框架：ESP-IDF插件（v5.1.6）
  • 示例代码库： lowpower_camera

功能验证​

预编译固件使用指南​

1. 硬件连接​

  1. 将PIR传感器接入开发板指定接口
  2. 确保供电稳定

详细接线说明参考： 硬件连接指南

2. 固件烧录​

遵循标准烧录流程： 系统烧录与初始化指南

3. 功能测试​

  1. 设备上电完成初始化
  2. 进入低功耗待机模式
  3. 触发PIR传感器：
    • 观察状态指示灯响应
    • 验证自动抓拍及上传功能

完整测试流程详见： 快速入门手册

源码开发验证流程​

1. 获取代码库​

git clone https://github.com/camthink-ai/lowpower_camera.git

2. 工程配置​

使用VS Code打开项目目录：

工程目录结构示意图

3. 关键配置项​

  1. GPIO设置：
    • 使用RTC GPIO支持唤醒功能
    • 避免外部上拉干扰

GPIO配置示意图

  1. 灵敏度调节：
    • 根据应用场景调整检测参数

灵敏度参数配置

4. 编译与部署​

  1. 选择ESP32-S3目标芯片：

芯片选择界面

  1. 执行工程编译：

编译过程界面

  1. 烧录生成固件：

固件烧录界面

5. 功能验证​

测试方法与预编译固件相同。

优化建议​

抗干扰措施​

  • 增加PULSE_C参数值（建议2-3秒）
  • 远离电机、变频器等干扰源

环境适配建议​

  • 安装高度建议1.5-2米
  • 避免阳光直射传感器窗口
  • 定期清洁传感器透镜
  • 根据场景调整检测角度

调试技巧：

  1. 使用逻辑分析仪监测GPIO信号
  2. 通过串口日志分析误触发原因